Europako Automobilgintzako 1. mailako mikro-zulagailu erreminten erosketa: Motorraren blokearen zorrozketa-lerroaren tolerantzia eta txertatze-mailak
Laburbilduz:Europako 1. mailako automobilgintza hornitzaileek —Volkswagen, BMW, Mercedes-Benz, Stellantis eta Renault barne hartzen dituzten OEMentzako motor-blokeak, zilindro-buruak eta transmisio-osagaiak mekanizatzen dituzten enpresek— mikro-Zulatzeko tresnak zilindro-zuloen akaberarako, erabilera orokorreko zulatzeko erreminta-fabrikatzaile gehienek etengabe bete ezin dituzten tolerantziekin. Zilindro-zuloaren azken diametroaren tolerantziak ±0,006 mm-ko (ISO tolerantzia-maila IT6 75-80 mm-ko zulo-diametrorako) 0,01 mm-ko edo gutxiagoko gehikuntzetan doi daitekeen zulatzeko erreminta-sistema bat behar du, doikuntza hori milaka ziklotan zehar mantentzen duena eta motorraren pistoi-eraztunaren zigilatzea eta olio-kontsumoaren errendimendua baldintzatzen duten zuloaren gainazaleko akabera (Ra 0,4-0,8 µm goi-lautadako leuntze-ehundurarako) ematen duena. Urtean 200.000 motor-bloke mekanizatzen dituen ekoizpen-lerro baterako zulatzeko erremintak zehazten dituzten 1. mailako erosketa-ingeniarientzat, mikro-zulagailuaren erremintaren erabakiak lerroaren ekipamenduaren eraginkortasun orokorrean (OEE), pieza bakoitzeko erremintaren kostuan (normalean 0,15 €-0,50 € zulo bakoitzeko) eta tolerantziatik kanpoko zuloen berregite-tasan eragiten du. Artikulu honek motorraren blokeko materialen txertatze-mailaren hautaketa (burdinurtua vs. aluminioa), zulatzeko buru mikroerregulagarrien sistemak, erreminta-euskarriaren eta excentrizitatearen kontrol-eskakizunak eta 1. mailako erosketa-ingeniariek Txinako zulatzeko erreminta-hornitzaileak ebaluatzerakoan erabiltzen duten bizi-zikloaren kostuen analisia jorratzen du.
Automobilgintzako zorrozketaren aplikazioa: zergatik diren ezinbestekoak mikro-zulo-tresnak zilindro-zuloen akaberarako
Barne-errekuntzako motor batean zilindro-zuloa —edo hazten ari den ibilgailu elektrikoen segmentuan, balazta-zilindroaren zuloa eta motor elektrikoaren karkasa-zuloa— potentzia-treneko tolerantzia-gainazal zehatzena da. Pistoi-eraztunak zuloaren gainazalaren kontra zigilatzen du, eta zuloaren biribiltasuna (normalean 0,004-0,008 mm premium turismo-auto baten motorrentzat), zuloaren gainazalaren akabera (0,4-0,8 µm Ra goi-lautadako akabera leunduarentzat) eta zuloaren diametroaren tolerantzia (±0,006 mm) azken zulaketa-eragiketak zehazten ditu. 0,010 mm-ko gaindiko zuloa sortzen duen zulaketa-tresna batek —IT6 tolerantziatik 0,004 mm-ko desbideratzea— ekoizpen-katean akats bat sortzen du: pistoi-eraztunak ezin du behar bezala zigilatu, olio-kontsumoa % 50-300 handitzen da kaltetutako zilindroan, eta motorrak OEMren lerro-amaierako ihes-proba gainditzen ez du.
Mikro-zulatzeko erremintaren eskakizun berezia da doitzeko gaitasuna —multzoen artean edo txertaketa higatzen denean— osagaiaren tolerantzia baino txikiagoak diren gehikuntzetan. Zulatzeko tolerantzia ±0,006 mm bada (0,012 mm-ko tolerantzia-banda osoa), zulatzeko erremintaren doikuntza-bereizmena 0,002 mm edo handiagoa izan behar da, operadoreak zuloaren tamaina tolerantzia-bandaren barruan zentratu eta erremintaren higadura konpentsatu ahal izateko. Bernier eskalako edo mikrometro-torloju bidezko doikuntza duen zulatzeko buru mikro-erregulagarri batek 0,001-0,005 mm ematen ditu graduazio bakoitzeko — nahikoa automobilgintzako 1. mailako aplikaziorako.
Europako 1. mailako automobilgintza hornitzaileentzat, zulatzeko tresnen hornikuntza-katea alemaniar eta italiar fabrikatzaileek menderatu dute (MAPAL, KOMET, Seco/Walter, Kennametal). Hornitzaile horien zulatzeko buru mikroerregulagarri bakar baten kostua 800 €-2.500 € da, eta txertaketak 15 €-40 € bakoitza. Derekmall bezalako txinatar fabrikatzaileek merkatu-segmentu honetan sartu dira kalitate baliokideko produktuekin: Derekmall-en CBN txertaketa duen zulatzeko buru mikroerregulagarri batek 150 $-400 $ balio du, eta 100 erremintako ekoizpen-lerro batean (4 zilindroko motor-blokeen mekanizazio-lerro baterako ohiko tresneria-osagarria) unitate bakoitzeko aurrezkia 65.000 $-210.000 $ da hasierako tresneria-kostuan, ordezko txertaketetan % 40-60ko aurrezpen gehigarriarekin.
Txertatze-mailaren hautaketa: CBN, PCD eta zeramika bloke-material desberdinetarako (burdinurtua vs. aluminioa)
Txertatze-maila —piezarekin kontaktuan dagoen ebaketa-materiala— zilindro-blokearen materialarekin bat etorri behar da. Europako automobilgintzan motor-blokeen bi material nagusiak burdinurtu grisa dira (GJL-250 edo GJL-300, BMW, Mercedes-Benz eta Volkswagenek erabiltzen dutena beren 4 lerroko eta 6 lerroko diesel eta turboalimentatutako gasolina-motorretarako) eta aluminio-silizio aleazioa (A356 edo AISi9Cu3, Europako OEM gehienek erabiltzen dutena beren merkatu masiboko gasolina-motorretarako eta Audik beren motor-gama osoarentzat, EA888 eta EA855 EVO familiak barne).
CBN (boro nitruro kubikoa) burdinurtu griserako: CBN da burdinurtu grisa 600 m/min-tik gorako ebaketa-abiaduretan mekanizatzeko txertatze-material hobetsia. CBNren gogortasunak (4.500-5.000 HV) diamantearen atzetik bigarrena da, eta tenperatura altuetan duen egonkortasun kimikoak (1.200 °C-ra arte) burdinurtua abiadura handiko zulatzeko egokia egiten du, non txertaketaren eta piezaren arteko interfazearen ebaketa-tenperatura 800-1.000 °C-ra iristen den. CBN txertaketaren bizitza erabilgarria burdinurtu grisa zulatzeko 30.000-80.000 zulo da ebaketa-ertz bakoitzeko (txertaketaren CBN edukiaren arabera — CBN eduki handiagoak bizitza luzeagoa ematen du, baina txertaketa bakoitzeko kostu handiagoa). Burdinurtuan CBN txertaketa batek sortzen duen gainazaleko akabera Ra 0,3-0,6 µm da, eta horrek hasierako hontze-testura zuzena ematen du ondorengo hontze-eragiketarako.
PCD (Diamante Polikristalinoa) aluminio-silizio aleaziorako: PCD aluminio-silizio aleazioak ebaketa-abiadura handietan (800-2.000 m/min) mekanizatzeko txertatze-material estandarra da. PCDren gogortasunak (6.000-8.000 HV) eta eroankortasun termikoak (500-600 W/mK — CBNrena baino 2-3 aldiz handiagoa) esan nahi du ebaketa-eremuan sortutako beroa txertatzera eramaten dela eta azkar xahutzen dela, aluminiozko piezak urtze-tenperaturara iristea eta txertatzean ertz metatua sortzea eragotziz. PCD txertatzearen bizitza erabilgarria aluminiozko zulaketa-prozesuan 80.000-150.000 zulo da ebaketa-ertz bakoitzeko — automobilgintzako motorren zulaketa-aplikazioko edozein erreminta-materialen artean txertatze-bizitza luzeena. Aluminio-siliziozko PCD txertatze batek sortutako gainazaleko akabera Ra 0,2-0,5 µm da.
Tenperatura altuko aleazioetarako zeramika (Al₂O₃/SiC biboteekin indartua): Zeramikazko txertaketak grafitozko burdin trinkotuz (CGI, 450 edo 500 kalifikazioa) egindako motor-blokeak zulatzeko erabiltzen dira, eta Europako OEMek gero eta gehiago zehazten dute potentzia handiko diesel motorretarako (litroko 100 HP baino gehiago). CGI burdinurtu grisa baino urratzaileagoa da, CGI-ko grafitoa elkarri lotutako maluta bermikular gisa dagoelako (burdinurtu griseko maluta-grafito deskonektatuarekin alderatuta) — grafito bermikularrak CBN txertaketaren bizitza % 50-70 murrizten duen urradura-mekanismo bat sortzen du. SiC whisker indargarriak dituzten zeramikazko txertaketek (Al₂O₃ + % 20-30 SiC whiskers) CBN baino 2-3 aldiz tresna-bizitza handiagoa eskaintzen dute CGI zulaketa-prozesuan, txertaketaren ertz bakoitzeko % 40-60 kostu txikiagoan. Zeramikazko txertaketen gainazaleko akabera Ra 0,5-1,0 µm da, eta leuntze-ziklo luzeagoa behar da azken goi-ordokiko akabera lortzeko.
Derekmall-en produktu-lerroak hiru txertaketa-mailak eskaintzen ditu, CBN eta PCD txertaketak Europako eta Txinako CBN/PCD hutsen fabrikatzaile ziurtatuetatik lortua.zulatzeko tresna sorta Hiru material mota guztietarako txertaketa-bateragarriak diren zulatzeko buruak barne hartzen ditu, eskaera egiterakoan txertaketa-maila zehaztuta.
Mikro-erregulagarriko zulatze-buru sistemak: 0,01 mm-ko doikuntza-bereizmenak zulatze-geometrian duen eragina
Mikro-erregulagarria den zulatzeko burua mikro-zulatzeko sistemaren muina da — txertaketa eusten du eta txertaketaren erradial posizioa doitzeko metodoa eskaintzen du zulatzeko diametroa kontrolatzeko. Bi doikuntza mekanismo daude merkatuan, eta bien arteko aukeraketak zulatzeko buruaren hasierako kostuan, epe luzerako zehaztasunean eta operadoreak ekoizpen-lerroan doikuntza finak egiteko duen gaitasunean eragiten du.
Mikrometro-torloju bidezko doikuntza (automobilgintzako aplikazioetarako sistema ohikoena): Zulatzeko buruaren gorputzak mikrometro-torloju bat dauka —0,5 mm-ko pausoa duen zehaztasunez leundutako hari bat—, txertatzeko euskarria erradialki mugitzen duena torlojua biratzen den heinean. Torloju-burua 50 zatiketatan graduatuta dago (0,01 mm zatiketa bakoitzeko) edo 100 zatiketatan (0,005 mm zatiketa bakoitzeko). Operadoreak torlojua behar den zatiketa kopuruan biratzen du —biraketa oso batek (50 zatiketa) txertatzea 0,5 mm erradialki mugitzen du, zulatzeko diametroa 1,0 mm aldatuz (0,5 mm alde bakoitzeko × 2 alde = 1,0 mm-ko diametro aldaketa). Mikrometro-torloju sistema fidagarria, merkea da (150-300 $ zulatzeko buru bakoitzeko), eta doikuntza ±0,002 mm-ko tartean errepika daiteke — nahikoa IT6 zulatzeko tolerantziarako.
Vernier eskalako doikuntza (mikron azpiko bereizmena behar duten zulatzeko buru premiumetarako): Zulatzeko buruak bernier eskala bat dauka —eskala graduatu nagusiaren ondoan dagoen bigarren eskala bat—, operadoreari doikuntza 0,002 mm-ra arte irakurtzeko aukera ematen diona. Bernier sistemak doikuntza-bereizmen finagoa eskaintzen du torloju mikrometrikoak baino (0,002 mm vs 0,005-0,010 mm), baina garestiagoa da (400-800 $ zulatzeko buru bakoitzeko) eta operadorearen prestakuntza gehiago behar du bernier eskala behar bezala irakurtzeko. Bernier doikuntza 1. mailako ekoizpen-lerroetarako zehazten da, errendimendu handiko edo lasterketa-aplikazioetarako motor-blokeak mekanizatzen dituztenetarako, non zulatze-tolerantzia ±0,004 mm (IT5) den eta doikuntza-bereizmenaren eskakizuna 0,001 mm den.
Zulatzeko buruaren gorputzaren materialak — ekoizpen aplikazioetarako altzairu gogortua (HRC 58-62) — zehazten du buruaren zurruntasuna eta doikuntza mekanismoan higadurarekiko erresistentzia. Altzairu gogortu edo nitruratuz (Derekmall-en estandarra) egindako zulatzeko buruaren gorputz batek bere doikuntza zehaztasuna mantentzen du 100.000 doikuntza ziklo baino gehiagotan zehar, gogortu gabeko gorputz batek (maila ekonomikoko zulatzeko buruetan erabiltzen dena) doikuntza torlojuan higadura erakusten duen bitartean 20.000-30.000 zikloren ondoren, zulatzeko diametroa mugitzea eraginez torlojuaren haria higatzen den heinean. Zulatzeko diametroaren mugimendua da ekonomiako zulatzeko buruekin gertatzen den kexa ohikoena — operadoreak diametroa mahaian ezartzen du, baina 20-30 pieza egin ondoren, diametroa 0,005-0,010 mm aldatu da doikuntza torlojua higatutako harian finkatzen den heinean.
Erreminta-euskarria eta irteera-kontrola: HSK, Capto eta uzkurtze-egokitze euskarriak abiadura handiko zorntze-lerroetarako
Zulatzeko burua makinaren ardatzera konektatzen duen erreminta-euskarriaren zehaztasuna berdina da. Desbideratzea —zulatzeko buruaren ardatzaren eta ardatzaren arteko desbideratzea— zulatzeko barraren luzerak handitzen du eta zuzenean gehitzen zaio zuloaren biribiltasun-erroreari. Ardatzaren konoan 0,003 mm-ko desbideratzeak 0,006-0,010 mm-ko zuloaren biribiltasun-errorea sortzen du (zulatzeko barraren luzeraren eta zurruntasunaren arabera), eta horrek biribiltasun-tolerantzien aurrekontu osoaren % 50-100 kontsumitzen du.
HSK (Zerro hutseko konoa) erreminta-euskarriak: Abiadura handiko mekanizazio-zentroetarako Europako automobilgintza-industriaren estandarra (HSK-A63 edo HSK-A100, ardatzaren tamainaren arabera). HSK-ren diseinu koniko hutsak erreminta-euskarriaren kokapen axiala eta erradiala aldi berean ahalbidetzen du ardatzean, 1:10eko konikotasun-erlazioarekin, ardatzaren aurpegian finkatze-indar positiboa sortzen duena. Derekmall-en HSK erreminta-euskarriak DIN 69893-1 arauaren arabera fabrikatzen dira eta HSK ardatz estandar guztiekin bateragarriak dira. HSK erreminta-euskarriaren irteera aurpegi konikoan 0,003 mm-tik behera mantentzen da (ardatzaren konoan neurtuta, eserita dagoenean).
Capto (Coromant Capto) erreminta-euskarriak: Sandvik Coromant-ek garatutako erreminta-euskarri azkar aldatzeko sistema triangeluarra, gero eta gehiago erabiltzen dena Europako automobilgintza-mekanizazio-lineek erreminta-aldaketa azkarra ahalbidetzen duelako (erreminta 10-15 segundotan alda daiteke erreminta-euskarria ardatzetik kendu gabe). Capto erreminta-euskarriek (C3, C4, C5 edo C6 tamaina, ardatzaren momentu-ahalmenaren arabera) 0,002 mm-tik beherako irteera eskaintzen dute eta Derekmall zulatzeko sistemaren gaman daude eskuragarri.
Uzkurtze-egokitze euskarriak: Zulatzeko burua (zurtoin zilindrikoa duena) uzkurtze-egokitze euskarriaren zuloan sartzen da, eta hau berotzen da (indukzioa edo labea, 250-350 °C) zuloaren diametroa 0,02-0,05 mm zabaltzeko, eta zulatzeko buruaren zurtoina sartzen da. Euskarria hozten denean, zuloa uzkurtu egiten da zurtoina 5.000-10.000 N-ko finkatze-indar erradial batekin heltzeko, eta horrek finkatze-zurruntasun handiena eta desbideratze txikiena (0,001-0,002 mm 4× diametroko irtengunean neurtuta) eskaintzen ditu erreminta-euskarri sistema guztien artean. Uzkurtze-egokitze erreminta-euskarria zilindro-zuloetan azken akabera-pasadan zehazten da, non biribiltasun-tolerantzia 0,004 mm edo gutxiagokoa den.
Tresnen Bizitzaren Kudeaketa: Zulo bakoitzeko kostua eta 1. mailako ekoizpen-lerroetarako erosketa-erabakia
Zulo bakoitzeko erremintaren kostu osoa da 1. mailako automobilgintzako erosketa-ingeniariek zulatzeko erreminten hornitzaileak ebaluatzeko erabiltzen duten metrika. Kalkulua: (zulatzeko buruaren kostua ÷ zuloetan espero den buruaren bizitza) + (txertatze-kostua ÷ zuloetan txertatze-bizitza) + (zulo bakoitzeko birmoldaketa-kostua, hala badagokio). Derekmall CBN txertaketa duen mikroerregulagarri den zulatzeko buru batentzat, burdinurtu grisa 800 m/min-ko ebaketa-abiaduran mekanizatzen:
Zulo-buruaren kostuaren zatiketa: 250 $ (buruaren kostua) ÷ 5.000.000 zulo (buruaren bizitza estimatua — buruaren gorputzak ekoizpen-lerroaren bizitza osorako irauten du, doikuntza-torlojua aldizka ordezkatuz) = 0,00005 $ zulo bakoitzeko. Txertatuaren kostuaren zatiketa: 18 $ (CBN txertaketa, bi aldeetakoa, 2 ebaketa-ertz txertaketa bakoitzeko) ÷ 50.000 zulo ebaketa-ertz bakoitzeko = 0,00036 $ zulo ebaketa-ertz bakoitzeko. Erremintaren kostu osoa zulo bakoitzeko: 0,00041 $ zulo bakoitzeko. 4 zilindroko motor-bloke baterako (4 zulo bloke bakoitzeko), zulatzeko erremintaren kostua bloke bakoitzeko 0,00164 $ da — blokearen mekanizazio-kostu osoaren osagai hutsala.
Beraz, erosketa erabakia ez dago zulo bakoitzeko erremintaren kostuaren arabera —dagoeneko hutsala baita—, baizik eta erremintak ekoizpen-lerroaren OEEri egiten dion ekarpenaren arabera. Maiz doikuntza behar duen zulatzeko buru batek (200-300 piezatik behin, 500-1.000 piezatik behin beharrean) lerroaren produktibitate-denbora murrizten du. Bere bizitza osoan zehar zulo-diametro eta gainazal-akabera koherenteak sortzen dituen txertaketa batek (txertaketa higatzen den heinean mugitu beharrean) lehen piezaren ikuskapen-maiztasuna eta berregite-tasa murrizten ditu. Urtean 200.000 motor-bloke mekanizatzen dituen 1. mailako ekoizpen-lerro baterako, OEEren % 1eko hobekuntza bakoitzak —erreminta-aldaketaren maiztasuna, berregite-tasa edo lehen piezaren ikuskapen-denbora murrizteak— 200.000-400.000 €-ko balioa du gutxi gorabehera ekoizpen-ahalmen gehigarrian eta hondakin-kostuaren murrizketan.
Galderak eta erantzunak: Europako automobilgintzako 1. mailako enpresek mikro-zulagailu tresnak lortzen dituzte Txinatik
1.G: Zer ziurtagiri eman behar ditu Txinako zulatzeko erreminta hornitzaile batek automobilgintzako 1. mailako onarpena lortzeko?
A: Gutxieneko eskakizuna ISO 9001:2015 ziurtagiria da erremintak fabrikatzeko instalazioarentzat. IATF 16949 ziurtagiria (automobilgintza sektoreko kalitate kudeaketa estandarra) behar duten 1. mailako hornitzaileentzat, Derekmall-ek IATF 16949 ziurtagiria eskaintzen du gure hornitzaileen kalifikazio paketearen barruan. Gainera, erremintaren dimentsio-zehaztasuna hirugarrenen metrologia laborategi batek egiaztatu behar du (ISO 17025 ziurtagiria duena) — kalibrazio txostena zulatzeko buruaren bidalketa bakoitzarekin batera ematen da.
2.G: Zein da mikroerregulagarriak diren mandrinatzeko buruen proba-eskaera baten MOQ?
A: Derekmall-en zulatzeko buruen MOQ unitate 1 da buru estandarren tamainarako (20-40 mm-ko zulo-diametroa, HSK eta Capto zurtoinak). Tier 1-ren geometria espezifikoan diseinatutako zulatzeko buru pertsonalizatuetarako (buru-diametro ez-estandarra, irismen luzea, hozgarri-konfigurazio berezia), MOQ 5-10 unitate da diseinu bakoitzeko. Proba-eskaeraren epea 15-20 lanegunekoa da buru estandarrentzat eta 25-35 lanegunekoa buru pertsonalizatuentzat.
3.G: Derekmallek lehenengo tresnaren instalaziorako laguntza eskaintzen al du bertan?
A: 20 mandrinatzeko buru baino gehiagoko eskaeretarako, Derekmall-ek tresneria aplikazioen ingeniari bat eskaintzen du 1. mailako ekoizpen gunera 2-3 egunez bisitatzeko. Ingeniariak honako hauetan laguntzen du: mandrinatzeko burua erreminta-euskarrian instalatzen, irteeraren neurketa eta doikuntza, lehen piezaren ebaketa proba eta prozesuaren parametroen optimizazioa (ebaketa abiadura, aitzinamendu abiadura, ebaketa sakonera, hozgarri presioa). Tokiko bisita erremintaren bidalketa iritsi eta 2 asteko epean programatzen da.
4.G: Derekmall-ek MAPAL edo KOMET doikuntza-sistemarekin bat datozen zulatzeko buruak eman al ditzake?
A: Derekmall-en zulatzeko buruek mikrometro-torloju bidezko doikuntza sistema estandar bat erabiltzen dute, eta hori ez da zuzenean trukagarria MAPAL edo KOMET-en doikuntza mekanismo patentatuekin. Hala ere, zulatzeko buruaren zurtoina HSK edo Capto interfaze estandarrarekin fabrikatzen da, beraz, burua zurtoin estandarra onartzen duen edozein tresna-euskarritan egokitu daiteke — ez da beharrezkoa dagoen tresna-euskarri sistemaren aldaketarik egitea. Txertatze-poltsikoaren geometria ISO estandarreko txertaketekin ere bat dator (CCMT, DCMT, TPGB), eta horrek 1. mailakoek beren txertatze estandarren inbentarioa Derekmall-en zulatzeko buruekin erabiltzea ahalbidetzen du.
5.G: Zein da mandrinatzeko buruen eskaera errepikatu baten entrega-epea?
A: Eskaera errepikatuen epea 15-20 lanegunekoa da buru estandarrentzat, eta 20-30 lanegunekoa buru pertsonalizatuentzat. Ningbotik Europako portuetara (Rotterdam, Hamburg) itsas garraioa 28-32 egunetan izaten da. Eskaera premiazkoetarako, Derekmallek ekoizpen bizkortua eskaintzen du (10 lanegun) % 15eko gainordainarekin, aireko garraioarekin batera (3-5 egun Ningbotik Frankfurtera edo Amsterdamera).
6.G: Nola bermatzen du Derekmall-ek mandrinatzeko buruaren kalitate koherentea ekoizpen-multzo anitzetan zehar?
A: Zulatzeko buru bakoitza banan-banan ikuskatzen da ontziratu aurretik, eta ikuskapen-txostena bidalketan sartzen da. Ikuskapenak honako hauek barne hartzen ditu: zulagailuaren diametroaren doikuntzaren zehaztasuna (zehaztutako diametroko neurgailu-bloke batekin egiaztatua, ±0,002 mm-ko tolerantzia), excentrizitatea (V bloke zehatz batean neurtua, 0,003 mm-ko tolerantzia neurgailu-lerroan) eta mikrometro bidezko torlojuaren estutze-momentua (doikuntza-torlojua biratzeko behar den indarra, giltza dinamometriko batekin neurtua, kalibratutako balioaren ±% 20ko tolerantzia). Ikuskapen-erregistroak lote-zenbakiz hornituta daude eta operadore eta ikuskatzaile bakoitzarengana jarrai daitezke.